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履帶減速電機
一、安裝布置
減速電機的特點是效率及可靠性高，工作壽命長，維護簡便，應用廣泛等。它的級數可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。
1、兩級圓柱減速電機展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當軸產生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應設計的具有較大剛度，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。
2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點：分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進行機器的總體配置，分流級的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡死齒輪。
3、同軸式減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現象較嚴重。同時由于兩級齒輪的軸心要一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速電機中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制。
二、行星齒輪減速的作用
履帶車減速器中的行星齒輪減速是履帶車減速器中常用的一種減速方式。它具有體積小、傳動比大、傳動平穩等優點。由于其結構特殊，因此輸入軸、輸出軸和太陽輪在同一軸線上，在傳動過程中不會發生脹縮和項目失配等問題。行星齒輪減速器通常由行星齒輪組、環齒輪和太陽齒輪組成。輸入軸將動力轉化為太陽齒輪的旋轉力矩，再通過行星輪的脹縮轉化為環齒輪的輸出扭矩。行星齒輪減速器的傳動比取決于行星齒輪組的齒數、環齒和太陽齒輪的齒數。
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